德國(guó)Rexroth伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。那么伺服閥在使用中起著什么作用及怎么樣來(lái)調(diào)整調(diào)整螺絲呢？下面專(zhuān)業(yè)導(dǎo)師為您講解怎么樣來(lái)解決這些事情。 德國(guó)Rexroth伺服閥在變量系統(tǒng)中的作用相當(dāng)重要，因?yàn)樗墓ぷ黝l率比較高，所以故障多出現(xiàn)在這部分。當(dāng)輸入信號(hào)壓力Pi，從d孔作用于控制活塞的C腔時(shí)，控制泵的壓力Pc則傳遞到b孔。如果Pi稍微上升，作用于C腔的油壓也稍微上升。因此，控制活塞向彈簧推壓并左移，桿臂以伺服閥活塞為支點(diǎn)，向左搖動(dòng)，使導(dǎo)向閥向左移。由于導(dǎo)向閥的移動(dòng)，b孔與a孔接通，控制泵的壓力Pc傳遞到伺服閥活塞的B腔，推動(dòng)伺服活塞向左移動(dòng)，使柱塞泵傾斜角變大，流量增加。
當(dāng)臂桿以銷(xiāo)為中心，向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使導(dǎo)向閥向右移動(dòng)，堵死b孔與a孔以及c孔與排泄回路，相當(dāng)于輸入信號(hào)壓力R的排油量得到增加。
這里對(duì)伺服活塞向右移動(dòng)時(shí)的情況簡(jiǎn)述如下：假設(shè)在某一位置上伺服活塞處于平衡，在壓力Pi下降時(shí)，控制活塞向C腔移動(dòng)，桿臂以伺服活塞為支點(diǎn)向右搖動(dòng)，使導(dǎo)向滑閥向右移動(dòng)，由于導(dǎo)向滑閥的移動(dòng)，b孔與a孔之間回路被切斷，而c孔則接通排泄回路。另外，b孔與c孔相接，油流進(jìn)入伺服油缸的A腔，將伺服活塞推向右側(cè)，使柱塞泵傾斜角變小，令泵流量變小。這時(shí)，桿臂以銷(xiāo)為中心，沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，因此，導(dǎo)向滑閥又向左移動(dòng)，b孔與c孔之間以及a孔與排泄孔之間切斷。這樣，就相當(dāng)于輸入信號(hào)殘的排油量減少。 力士樂(lè)伺服閥各調(diào)整螺絲在出廠時(shí)都已調(diào)整好，用戶(hù)不要隨意調(diào)整。對(duì)那些使用時(shí)間較長(zhǎng)的機(jī)器，需要調(diào)整時(shí)應(yīng)分別在前泵和后泵進(jìn)行。先將行走無(wú)力的一側(cè)履帶頂起，然后在相應(yīng)的前泵或后泵伺服閥進(jìn)行。要保持被頂起側(cè)的履帶不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，以便觀察調(diào)整的效果。先將調(diào)整螺絲旋出半圈，如果是原來(lái)調(diào)整不當(dāng)，當(dāng)螺絲被旋出半圈后，履帶轉(zhuǎn)速就變化。然后把內(nèi)調(diào)整螺絲也旋出半圈，也可以把內(nèi)外兩個(gè)調(diào)整螺絲再多旋出一些。
如果內(nèi)外兩個(gè)調(diào)整螺絲都調(diào)整過(guò)后履帶依然轉(zhuǎn)動(dòng)很慢。這是伺服閥桿臂折斷了或者插銷(xiāo)掉了出來(lái)。
補(bǔ)救的方法可以在彈簧上加墊片，如果是蝶形彈簧，可以多加一片蝶形彈簧。 力士樂(lè)Rexroth伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。 |
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