科技發(fā)展，時代需要，數(shù)字伺服系統(tǒng)因其響應速度極快、精度*，控制靈活方便而到了社會廣泛關注，德國博世力士樂（Bosch Rexroth）DKC**系列伺服驅(qū)動器是一種高精度、高速度全數(shù)字型智能伺服驅(qū)動器，印刷包裝、紡織機械、沖壓剪切等技術上到了廣泛應用。 博士力士樂DKC**系列伺服驅(qū)動器提供了一種柔性、開放和通用系統(tǒng)解決方案，具有帶模擬量和并口、PROFIBUS等總線接口經(jīng)濟型驅(qū)動器——ECODRIVE智能伺服驅(qū)動器，zui難能可貴是伺服驅(qū)動器本身SIS協(xié)議外還給用戶開放了標準ASCII通訊協(xié)議，為用戶靈活使用第三方PLC或控制器提供了極大方便。也進一步降低了成本和減少了開發(fā)人員難度。ECODRIVE智能伺服驅(qū)動器可以與松下FP0、FP∑、FP2和 三菱，西門子等第三方PLCASCII碼通訊，也可以與用戶自己設計單板機控制器RS232/485通訊修改伺服參數(shù)。下面我們以高速定長裁剪為例來介紹德國博世力士樂伺服驅(qū)動器與第三方PLC通訊應用，下圖是一個簡單定長裁剪示例：
上例中，板料粗校直和精校直后，由測量輪直接將長度信號經(jīng)第二編碼輪接口將位置信號反饋給伺服驅(qū)動器，與預先保存位置塊長度比較，當位置到達時，伺服驅(qū)動器I/O接口板輸出位置到達信號并停止送料，PLC接收到位置到達信號后只執(zhí)行簡單裁剪堆垛等邏輯動作，因位置處理不PLC而直接伺服驅(qū)動器內(nèi)部運算大大提高了系統(tǒng)反應速度和精度。伺服中一些機械參數(shù)我們可以調(diào)試軟件DRIVETOP進行簡單設置，畫面如下：
DRIVETOP調(diào)試軟件還可以對控制環(huán)進行簡單*化設置：
開卷線中我們PLC修改伺服驅(qū)動器位置和速度命令值就可以方便生產(chǎn)應用。下面我們介紹第三方PLC與DKC**系列伺服驅(qū)動器ASCII碼協(xié)議通訊方法：
驅(qū)動器OPEN后，我們可以修改驅(qū)動器中參數(shù)。例如我們超級終端讀寫速度命令值 （S-0-0036）如下：
上圖劃線部分為PC向驅(qū)動器發(fā)送字符串，其中PC發(fā)送S-0-0036,7,W,10000為向驅(qū)動器寫速度命令值10000，之后我們可以發(fā)送S-0-0036,7,r將速度命令值讀上來進行比較，驗證通訊正確性。未劃線部分為PC從驅(qū)動器接收到數(shù)據(jù)?？偨Y：上文介紹高速開卷方案具有較大經(jīng)濟效益和市場前景，同時也為DKC**系列伺服廣泛使用提供了一種經(jīng)濟應用平臺。 |
