機(jī)器換人”的喜與憂，車間的革命：“機(jī)器換人”換出產(chǎn)品效益，“不能簡(jiǎn)單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”下面我司為大家專業(yè)介紹德國(guó)FESTO費(fèi)斯托機(jī)械手能的構(gòu)成與特性。 德國(guó)FESTO費(fèi)斯托機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是zui早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是zui早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托機(jī)械手構(gòu)成
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
德國(guó)費(fèi)斯托機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)氣爪HGWC系列的詳細(xì)信息
品牌/型號(hào)：FESTO/費(fèi)斯托機(jī)械手
適用范圍：工業(yè)自動(dòng)化
種類：止動(dòng)氣缸
缸徑：6, 8, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50 ...mm（mm）
理論作用力：100 （N）
zui大負(fù)荷：100 （N）
zui大力距：100 （Nm）
氣缸數(shù)：3
重量：1 （kg）kg
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)氣爪HGWC系列
機(jī)械手平行氣爪德國(guó)費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪HGWC系列詳細(xì)資料選型如下：
抓取力：40，60，80
行程：15，40，90
簡(jiǎn)介：適用于機(jī)械行業(yè) 不同的抓取動(dòng)作：內(nèi)抓取和外抓取 使用壽命：至少1000萬次切換循環(huán)
無論是機(jī)械設(shè)備中堅(jiān)固的氣爪還是電子制造業(yè)中的微型氣爪，F(xiàn)esto的氣爪種類繁多，涵蓋了不同的應(yīng)用場(chǎng)合：例如功能強(qiáng)大且堅(jiān)固的三點(diǎn)重載氣爪HGDT。
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托機(jī)械手平行氣爪德國(guó)費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪HGWC系列 特性
行程 10 - 3,000 mm
活塞直徑 20 mm
緩沖 PPV: 兩端帶可調(diào)的氣緩沖
裝配位置 任何
驅(qū)動(dòng)器原理 力鎖定 (磁性)
位置檢測(cè) 用于接近式傳感器
工作壓力 1.6 - 7 bar
工作模式 雙作用
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托機(jī)械手的構(gòu)成與特性機(jī)械手平行氣爪德國(guó)費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪HGWC系列工作介質(zhì) 壓縮空氣，經(jīng)過濾，未潤(rùn)滑
過濾、已潤(rùn)滑的壓縮空氣
環(huán)境溫度 -20 - 60 °C
緩沖長(zhǎng)度 17 mm
6 bar時(shí)的理論作用力，回復(fù)行程 188 N
6 bar時(shí)的理論作用力，進(jìn)程 188 N
0 mm行程時(shí)的基本重量 1,000 g
每 10 mm 行程的附加質(zhì)量系數(shù) 4 g
氣動(dòng)連接 G1/8
蓋子的材料信息 鋁
密封件的材料信息 NBR
TPE-U(PU)
外殼的材料信息 高合金鋼
無論是機(jī)械設(shè)備中堅(jiān)固的氣爪還是電子制造業(yè)中的微型氣爪，F(xiàn)esto的氣爪種類繁多，涵蓋了不同的應(yīng)用場(chǎng)合：例如功能強(qiáng)大且堅(jiān)固的三點(diǎn)重載氣爪HGDT。
費(fèi)斯托氣爪又分為：平行氣爪、三點(diǎn)氣爪、擺動(dòng)氣爪
擺動(dòng)氣爪：小型化、*化，適用于裝配任務(wù)、自定中心、不同的抓取動(dòng)作：內(nèi)抓取和外抓取、整個(gè)擺角范圍內(nèi)保持恒定的抓取轉(zhuǎn)矩、氣爪手指可外部調(diào)節(jié)，功能多樣。
平行氣爪類型：T型槽氣爪 HGPT、平行氣爪HGPL、精密氣爪HGPP、平行氣爪HGPPI、平行氣爪HGPC、標(biāo)準(zhǔn)氣爪HGP、微型氣爪HGPM
平行氣爪：結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、高性能的長(zhǎng)行程氣爪，抓取力和夾緊轉(zhuǎn)矩大、節(jié)省空間、導(dǎo)向和感測(cè)、單個(gè)夾爪能自由、獨(dú)立定位、適用于電子行業(yè)
三點(diǎn)氣爪類型：三點(diǎn)式氣爪 HGDT 、三點(diǎn)抓手 HGDD 、堅(jiān)固的氣爪 HGDT
三點(diǎn)氣爪：自定中心、不同的抓取動(dòng)作：內(nèi)抓取和外抓取、功能強(qiáng)大，可靠性高，用于重載場(chǎng)合、安裝選擇范圍廣泛，功能多樣
擺動(dòng)氣爪類型：微型擺動(dòng)氣爪 HGWM、標(biāo)準(zhǔn)擺動(dòng)氣爪 HGW、旋轉(zhuǎn)氣爪 HGR
擺動(dòng)氣爪：小型化、*化，適用于裝配任務(wù)、自定中心、不同的抓取動(dòng)作：內(nèi)抓取和外抓取、整個(gè)擺角范圍內(nèi)保持恒定的抓取轉(zhuǎn)矩、氣爪手指可外部調(diào)節(jié)，功能多樣。
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托機(jī)械手的構(gòu)成與特性是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展zui快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。
我司在德國(guó)和美國(guó)有自己的公司，主要做歐美進(jìn)口的產(chǎn)品，所有產(chǎn)品都是從我們國(guó)外公司直接報(bào)關(guān)進(jìn)口過來的。價(jià)格和貨期都是很有優(yōu)勢(shì)的！所做產(chǎn)品如：傳感器，泵，氣缸，閥門，儀器儀表，氣動(dòng)元件，工控產(chǎn)品，液壓元件等等。
公司zui有優(yōu)勢(shì)的品牌有：德國(guó)P+F，德國(guó)庫伯勒，德國(guó)柯勞克，PILZ皮爾茲，美國(guó)哈威，德國(guó)力士樂，西德福，捷斯曼，ATOS，IFM，F(xiàn)ESTO等等
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