力士樂伺服國內(nèi)使用的非常多的,但網(wǎng)上很少有相關(guān)的維修知識(shí),下面巴菲特小編就跟大家一起分享下比較常見的故障代碼和檢修技巧,供大家參考。 一、 REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)控制器異常處理 REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程,完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病慧博時(shí)期公司版權(quán)一切。毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中,形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方,固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)電路,但若電器柜密閉不嚴(yán),若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,則風(fēng)扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤,隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng),濕潤物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成短路毛病因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng),定期清洗系統(tǒng)板,肅清系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物,堅(jiān)持電器柜內(nèi)的空氣枯燥,關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病,具有重要意義。 
二、REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)控制器上電后,程序模塊沒有任何顯現(xiàn) ECODRIVE03伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩局部組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩局部. 由于帶有完備的自診斷功用,上電后在H1 處顯現(xiàn)-0、-1、-4,使系統(tǒng)自動(dòng)停止硬件檢查。然后顯現(xiàn)C2-bb-AF,即命令激活--操作準(zhǔn)備—REXROTH驅(qū)動(dòng)使能(進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作形式)。但機(jī)床上電后,H1處沒有任何顯現(xiàn)。為此需判別是程序模塊的毛病還是DKC 的問題。因機(jī)床的左、右兩主軸控制方式分歧,只是參范圍不一樣,所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互換?;Q后,顯現(xiàn)F276(值編碼器的值溢出)這闡明驅(qū)動(dòng)控制器DKC 是好的慧博時(shí)期公司版權(quán)一切,所以改換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。裝置模塊后,H1處首先顯現(xiàn)UL,這時(shí)需求停止參數(shù)傳輸。停止參數(shù)傳輸時(shí)需求準(zhǔn)備: 計(jì)算機(jī) 傳輸線纜 力世樂伺服驅(qū)動(dòng)程序 機(jī)床伺服參數(shù)備份盤 做好傳輸線纜,以便在計(jì)算機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器銜接后,停止參數(shù)傳輸。 用傳輸線纜將計(jì)算機(jī)的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口銜接后,首先雙擊驅(qū)動(dòng)程序Drive 3V02 圖標(biāo),在計(jì)算機(jī)屏幕上顯現(xiàn)c on line using RS232/485(Drive)c online using SERCANS 選擇 on line using RS232/485(Drive)后,屏幕呈現(xiàn)操作窗口,顯現(xiàn) File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單;然后選擇Options 菜單,下拉菜單選擇connection 項(xiàng),停止通訊接口及傳輸波特率的設(shè)定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras 菜單,下拉后選擇Parameter mode項(xiàng);然后選擇File 菜單,下拉后選擇Load,單擊“Change”鈕,改動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤,若備份數(shù)據(jù)在A 盤,則選擇驅(qū)動(dòng)器A 及所需文件,單擊“Load”鈕后,參數(shù)被自動(dòng)裝入。 REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)控制器常用型號(hào)推薦 常用型號(hào): R911310539 MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911329998 CDB01.1C-SE-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW R911333781 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW R911305763 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW R911328083 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW REXROTH追求、勇于創(chuàng)新是我們堅(jiān)定不移的理念,長期合作、共創(chuàng)輝煌更是我們奮斗的目標(biāo)。 公司經(jīng)過不懈的努力,現(xiàn)已與許多國內(nèi)外供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)系。我們?cè)趦r(jià)格及周期上均有較大的優(yōu)勢(shì),衷心希望能有機(jī)會(huì)與貴公司合作。您的要求和詢價(jià)會(huì)得到我們及時(shí)的回復(fù),您的采購效率也將因此而提高,我們堅(jiān)信雙方的合作將充分發(fā)揮我們的資源優(yōu)勢(shì),達(dá)到一個(gè)雙贏的效果。 |