力士樂Rexroth數(shù)字式閥放大器適用于4WRE 6 ...，組件系列 2X/4WRE 10 ...，組件系列的特點：適用于控制帶有電氣位置反饋的比例閥，類型：4WRE 6，組件系列 2X和4WRE 10，組件系列 2X；用戶數(shù)據(jù)可被*復現(xiàn)，并會受到保護以避免無意的或未經(jīng) 授權的更改； 使用功能強大的微控制器；使用運行軟件 BODAC 進行閥選擇； 控制值輸入，可選擇作為電壓或電流接口；差分輸入的電壓輸入；帶有變量輸入調(diào)節(jié)的控制值輸入；斜坡函數(shù)發(fā)生器；用于調(diào)用預設控制值參數(shù)的數(shù)字輸入；選通輸入和故障輸出；內(nèi)部電源電壓的開關模式的電源設備；可自由配置的測量插口 X2（X1 確定分配給實際閥值）；使用 PC 軟件 BODAC 通過串行接口進行配置和參數(shù)化 （CD:SYS-HACD-BODAC-01）BODAC 的連接電纜；通過局部總線，zui多可互連 32 個閥放大器進行參數(shù)設置和診斷
力士樂Rexroth放大器板卡設計為帶有子板的歐洲格式 100 x 160mm 的雙層 印刷電路板。 微控制器是放大器的中央設備。 它控制整個順序并實現(xiàn)閉環(huán) 位置控制。 配置數(shù)據(jù)，控制值前饋和參數(shù)均保存在非易失性 閃存中。
四個二進制編碼數(shù)字輸入用于調(diào)用內(nèi)存（其中zui多可保存 16 組）中的參數(shù)組（控制值）。 調(diào)用操作會以相關的斜坡時間 激活閥芯位置的控制值。 進一步控制輸入具有以下功能： “有效控制值"： 啟用由當前調(diào)用（H-active）尋址的參數(shù)組 “啟用"： 激活輸出（通過低→確認故障消息） 放大器板卡包括比例閥的閥芯位置控制器。
控制值可通過數(shù)字控制值調(diào)用 [5] 和/或通過模擬輸入 [1] 提 供。對于控制值 ±10 V，必須使用模擬輸入 AI4（b14/b16）， 對于 4 到 20 mA 的控制值，則必須使用模擬輸入 AI6（b22/b24）。 0 到 +10 V（12...20 mA）的控制值用于控制線圈 B。 0 到 –10 V（4...12 mA）的控制值用于控制線圈 A。
根據(jù)組調(diào)用使用正確符號將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。 控制值輸入的信號電平可通過軟件加以改變。 除了可能產(chǎn)生內(nèi)部斜坡的情況，還可以通過模擬輸入 AI2 （b6/b9）和 AI5（b18/b20）使用正確的總和和符號影響外 部信號的“上 和“下"斜坡。 對于 4WRE 閥，當選擇了遮蓋閥芯時，軟件會提供一個階躍 函數(shù)發(fā)生器 [9] 以實現(xiàn)閥芯穿越遮蓋區(qū)。控制值總和將提供給 控制器 [12]。 實際閥值（b26）通過振蕩器/解調(diào)器級從閥的位置測量系統(tǒng) 生成，并且也提供給控制器 [12]。 控制器輸出控制電流調(diào)節(jié) 輸出級。
啟用和故障消息
通過選通輸入處的 H-level 激活閉環(huán)控制。 如果沒有控制值 調(diào)用處于活動狀態(tài)，則設置數(shù)字調(diào)用 0。 故障邏輯電路 [14] 識別控制偏差，實際值電纜的電纜斷 連，4 到 20 mA 之間控制值輸入的電纜斷連以及非活動狀 態(tài)的選通輸入。 出現(xiàn)故障時，故障消息通過“低"信號輸出到 （d22），并通過前面板上的 LED “OK"（OK 熄滅）發(fā)出可 見信號。 可對選通進行配置，以使不活動的選通輸入不會被 發(fā)信號視為故障。
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