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| 漢文版力士樂四通伺服方向閥4WS（E）2E.16說明書 |
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德國力士樂四通伺服方向閥4WS(E)2E.16為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合DIN24340A16形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環(huán)。這類閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）（1），一個(gè)液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個(gè)閥套（第2級）內(nèi)的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上。
在力矩馬達(dá)的線圈（4）輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵（5）產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力連到扭矩管（6）上產(chǎn)生一個(gè)扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時(shí)另一執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過一反饋彈簧（機(jī)械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上?？刂崎y芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。閥芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
力士樂四通伺服方向閥4WS2EM16-2X/...（另行訂貨）外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。
Rexroth四通伺服方向閥4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...內(nèi)置電子放大器（10）用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。它內(nèi)置於力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)。閥的零點(diǎn)位置通過一外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。
力士樂四通伺服方向閥4WSE2ED16-2X/...除了通過反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個(gè)感應(yīng)位移傳感器（11）獲得。通過內(nèi)置放大器（10），位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋，由於電信號的閉環(huán)放大，使得在小信號范圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點(diǎn)。
這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
力士樂四通伺服方向閥4WS(E)2E.16的特點(diǎn)：二級伺服閥帶機(jī)械或機(jī)械與電反饋；*級是噴嘴擋板放大器；板式連接結(jié)構(gòu)—底板符合：DIN24340A16型，端口X和Y參考樣本RC45054（另行訂貨）；干扭矩馬達(dá)，磁隙間壓力油無污染；也可用作三通型閥；耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式控制—外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨），或閥內(nèi)置電子放大器；閥和電子放大器已調(diào)整和測試；控制油油泵，不用拆閥可進(jìn)行控制油內(nèi)外形式的供油、回油切換；可互換控制閥套。 |
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