ATOS控制的執(zhí)行器必須配備集成式或外置式傳感器（模擬式，編碼式或SSI串行接口），用于在閉環(huán)控制功能中將位置型號反饋給控制器。控制器由外部或內(nèi)部產(chǎn)生的位置參考信號控制進行實時操作。外部參考信號控制的執(zhí)行器的運動周期由模擬輸入信號或現(xiàn)場總線進行管理。內(nèi)部參考信號控制的執(zhí)行器的運動周期由開/關信號或現(xiàn)場總線進行控制。 選項/SP/SF/SI可以在基本的位置控制功能上增加一個壓力/力復合控制。遠程壓力/力傳感器必須組裝在執(zhí)行器上并且和控制器連接；著需要一個額外的壓力/力參考信號。 根據(jù)需要，Atos可提供伺服執(zhí)行器完整的安裝和測試，因此在液壓管道和液壓源相連并且接線到電子系統(tǒng)后即可準備使用。改控制器為智能型裝備，集成伺服油缸、比例閥和數(shù)字式控制器，已經(jīng)可選的壓力/力傳感器。 阿托斯Z-RI型集成式數(shù)字控制器的型號說明： 
阿托斯Z-RI型集成式數(shù)字控制器，ATOS軸運動控制器，阿托斯數(shù)字式控制器的應用舉例說明： 
阿托斯Z-RI型集成式數(shù)字控制器，除了基本的可作為比例閥的放大器功能外，還可與比例閥相連，形成對直線型或旋轉型執(zhí)行器的位置閉環(huán)控制。阿托斯Z-RI-TEZ型控制器，用于集成一個閥芯位置傳感器、直動式或先導式操作的比例換向閥。阿托斯Z-RI-LEZ型控制器，用于集成兩個閥芯位置傳感器、先導式操作的比例換向閥。 軸控制器Z-RI-TEZ-MSF-PS-01H，阿托斯數(shù)字式控制器 |
