博士力士樂模擬放大器適用于控制不帶電氣位置反饋的單級和雙級伺服閥（類型 4WS2EM 6，4WS2EM 10.，4WS2EM 16.，4WS2EB 10.，4DS1EO 2 和 3DS2EH 10）。力士樂VT-SR2型模擬放大器的特點：閥電流調(diào)節(jié)器；震蕩信號發(fā)生器；反向脈沖輸出級；帶繼電器的使能電路；用于顯示伺服閥電流的測量儀器；電源的反向極性保護；可選擴展件：帶控制器轉(zhuǎn)換功能的 PID 控制器 1），帶零電位轉(zhuǎn)換觸點的繼電器（28 V / 2 A），為閉環(huán)控制電子元件供電的 ±15 V 電壓調(diào)節(jié)器。 1）D 組件僅作用于實際值。 力士樂VT-SR2型放大器的所有型號都有庫存：VT-SR2-1X/0-60 VT-SR2-1X/0-100
VT-SR2-1X/1-60 VT-SR2-1X/1-100 配套的板卡插槽：類型 VT 3002-2X/32，請參閱 RC 29928單一板卡插槽，不帶電源設備
配套的電源設備：類型 VT-NE31-1X，請參閱 RC 29929緊湊型電源設備 115/230 VAC → ±24 VDC，7 VA Rexroth力士樂VT-SR2型放大器的主要技術參數(shù)： 工作電壓
帶電壓調(diào)節(jié)器 UO ± 24 VDC
– 上限值 uO（t）max ±28 VDC
– 下限值 uO（t）min ±22 VDC
不帶電壓調(diào)節(jié)器
（工作和輔助電壓） UO UM ±24 VDC ±15.0 VDC
– 上限值 uO（t）max uM（t）max ±28 VDC ±15.2 VDC
– 下限值 uO（t）min uM（t）min ±22 VDC ±14.8 VDC
UO = ±24 V 時的功耗（不帶閥）1） I < 150 mA
輸入
– 控制值 1（主閥芯位置） Ue 0 至 ±10 V（Ri = 50 kΩ）
– 使用J9 的控制值 2（主閥芯位置） Ue 0 至 ±10 V（Ri = 50 kΩ）
– 啟用 Ue +24V（使用J13）0V（使用J12)（Ri= 700 Ω，繼電器電路）
– 控制器轉(zhuǎn)換 Ue +24V（使用J13）0V（使用J12）（Ri= 700 Ω，繼電器電路）
– 備用繼電器 Ue +24V（使用J13）0V（使用J12）（Ri= 700 Ω，繼電器電路）
輸出
– 調(diào)節(jié)輸出電壓 1） UM ±15V±2 %，150 mA
– 閥電流 Imax ±60 mA / ±100 mA
– 閥電流控制值（使用 J10） Ua –10 V = +60 mA / +100 mA（測量輸出）
– 繼電器啟動電壓 U +24 V（+UO）
震蕩信號 f 340 Hz ±5 %（I SS = 3 mA）
繼電器數(shù)據(jù)
– 公稱電壓 U +26 V
– 響應電壓 U > 13 V
– 釋放電壓 U 1.3 V 至 6.5 V
– 切換時間 t < 4 ms
– 線圈電阻（25 °C 時） R 700 Ω
連接型式 32插腳插入式連接器，DIN41612，形式D
板卡尺寸 歐洲板卡100x160 mm，DIN 41494
前面板尺寸
– 高度 3 HE（128.4 mm）
– 焊接側(cè)寬 1 TE（5.08 mm）
– 組件側(cè)寬 7 TE
允許的環(huán)境溫度范圍 ϑ 0 至 +50 °C
存儲溫度范圍 ϑ –20 至 +70 °C
重量 m 0.2 kg
1）僅用于帶電壓調(diào)節(jié)器的型號 
博士力士樂VT-SR2型放大器與具有雙極晶體管的反向脈沖輸出級協(xié)同運行。此輸出級的輸出可以通過使能電路（繼電器 K2）激活或停用。通過亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。通過跳線 J12 和 J13 將所有繼電器的開關電壓設置為 0 V 或 +UO（出廠設置為 +UO）。輸出級由一個連接有震蕩信號發(fā)生器的 I 控制器組成?？墒褂?R7 調(diào)節(jié)震蕩信號的振幅。通過 PD 控制器來控制輸入級（電流控制值）。反饋的實際電流值通過前面板上的儀器進行指示。
位置控制值將饋送到 PD 控制器，同時 D 組件僅作用于輸入 3?？墒褂?R3（"NP"）從前面板調(diào)節(jié)閥零位。所需的對稱工作電壓 ±UO 受反向極性保護。對于不帶電壓調(diào)節(jié)器的型號，必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓（±UM）以向控制器電子元件供電。該輔助電壓連接受反向極性保護的zui大電流為 1 A。
或者，可為放大器配備帶有可轉(zhuǎn)換 PI 組件的 PID 控制器（D 組件僅作用于實際值）和帶零電位轉(zhuǎn)換觸點的備用繼電器。此控制器可用于添加另一個閉合控制環(huán)（例如，用于驅(qū)動控制）。P 和 D 組件可在前面板上進行調(diào)整?？刂破鞯目刂茽顟B(tài)由 LED "H1" 用信號顯示，而繼電器的控制狀態(tài)則由 LED "H3" 用信號顯示（繼電器吸起時，LED 將亮起）。PID 控制器配置已進行了定制，因此必須在訂單中以明文形式指明。配送時，將為放大器分配特殊類型名稱。備用繼電器zui高可加載到28V和2A。 Rexroth放大器總經(jīng)銷，力士樂VT-SR2型放大器 |
