博士力士樂IndraControl L65控制硬件和接口的優(yōu)點：可伸縮的硬件平臺；標(biāo)準(zhǔn)通信接口；通過功能模塊和技術(shù)模塊進行可選性擴展；理想的集中式和分散式控制拓撲；采用優(yōu)質(zhì)可視化組件進行個性化擴展；模塊化的輸入/輸出單元。力士樂在統(tǒng)一的平臺上提供的基于硬件的控制系統(tǒng)IndraMotion MLC，是一種將運動與邏輯控制，以及機器人控制相結(jié)合的新型設(shè)備。 IndraMotion MLC這一運動與邏輯控制系統(tǒng)已成功地推向市場，目前提供增加了“機器人控制"功能的新型號，并且增加了空間路徑插補的新功能?，F(xiàn)成的用于Delta、SCARA和笛卡爾機器人的運動機理，結(jié)合適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換和集成的同步功能，是相應(yīng)的應(yīng)用得以執(zhí)行。除了符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的采用“機器人控制語言"（RCL）的PLC編程之外，工程軟件IndraWorks還提供了基于文本的編輯器，用于包含編譯程序和程序調(diào)試在內(nèi)的機器人控制應(yīng)用程序進行順序程序設(shè)計。
為滿足復(fù)雜的運動要求，通過選擇在受控時間內(nèi)處理分段運動的運動曲線并操作主動軸，凸輪盤功能得到充分的擴展。此凸輪盤功能包含超過25個解析運動定律，并且擁有集成大量功能模塊的的延伸程序庫。集成到IndraWorks中的“CamBuilder"工具能夠?qū)@些極其靈活的運動曲線進行圖形化設(shè)計和配置。 博士力士樂IndraControl L65控制硬件和接口及附件的訂貨信息： | 類型代碼 | 描述 | 材料編號： | 訂購 | | CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW | IndraControl L65，SERCOS III，可配置的現(xiàn)場總線接口 | R911170900 |  | | CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW | IndraControl L65，SERCOS III，可配置的現(xiàn)場總線接口，8 MB SRAM | R911170899 | | | CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW | IndraControl L65，RT-以太網(wǎng) + 現(xiàn)場總線，可配置的現(xiàn)場總線接口 | R911170460 | |
附件 | 類型代碼 | 描述 | 材料編號： | 訂購 | | CAL01.1-F2 | 風(fēng)扇 | R911171153 | | | R-IB IL CML S01-PLSET | IndraControl L10, L20, L40, L45, L65 插頭套件 | R911299856 | | | R-IB IL CML S04-PLSET | IndraControl L20、L40、L45、L65 的插頭套件，斷開的編號方式 | R911172193 | | | R-IB IL FIELD 2 | 窄標(biāo)簽字段 | R911289341 | | | R-IB IL FIELD 8 | 寬標(biāo)簽字段 | R911289342 | |
力士樂在統(tǒng)一的平臺上提供的基于硬件的控制系統(tǒng)IndraMotion MLC，是一種將運動與邏輯控制，以及機器人控制相結(jié)合的新型設(shè)備。除了通用的支持32個伺服軸的解決方案，還可為對運動控制有更高要求的所有應(yīng)用環(huán)境提供更為強大的支持64個伺服軸的解決方案。 |
